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==पूर्व वैदिक काल (ईसा पूर्व 3000 से पहले)== अभी हाल तक, पश्चिमी विद्वान ये मानते आये थे कि योग का जन्म करीब 500 ईसा पूर्व हुआ था जब [[बौद्ध धर्म]] का प्रादुर्भाव हुआ। लेकिन [[हड़प्पा]] और [[मोहनजोदड़ो]] में जो उत्खनन हुआ, उससे प्राप्त योग मुद्राओं से ज्ञात होता है कि योग का चलन 5000 वर्ष पहले से ही था।
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