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== प्रमुख सरल यंत्र == [[चित्र:Table of Mechanicks, Cyclopaedia, Volume 2.png|right|thumb|450px|सरल मशीनों की सूची (चैम्बर्स साइक्लोपीडिया, 1728)]] प्रायः निम्नलिखित ६ युक्तियों को [[पुनर्जागरण काल]] के वैज्ञानिकों ने 'सरल मशीन' कहा है- * [[नत समतल]] (झुका हुआ समतल, inclined plane) * [[पहिया एवं धूरी]] (wheel and axle) * [[उत्तोलक]] (lever) * [[घिरनी]] (pulley) * [[फन्नी]] या पच्चर (wedge) * [[पेंच]] (screw)
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