"योग का इतिहास" (अनुभाग) सम्पादित करें

==शास्त्रीय काल (200 ईसा पूर्व से 500 ई) ==
इस काल में योग एक स्पष्ट और समग्र रूप में सामने आया। [[पतञ्जलि]] ने [[वेद]] में बिखरी योग विद्या को 200 ई.पू. पहली बार समग्र रूप में प्रस्तुत किया।  उन्होने सार रूप [[योग]] के 195 सूत्र संकलित किए (देखें, [[योगसूत्र]])। पतंजलि सूत्र का योग, [[राजयोग]] है। इसके आठ अंग हैं: यम (सामाजिक आचरण), नियम (व्यक्तिगत आचरण), [[आसन]] (शारीरिक आसन), [[प्राणायाम]] (श्वास विनियमन), [[प्रत्याहार]] (इंद्रियों की वापसी), [[धारणा]] (एकाग्रता), [[ध्यान]] (मेडिटेशन) और [[समाधि]]।  यद्यपि पतंजलि योग में शारीरिक मुद्राओं एवं श्वसन को भी स्थान दिया गया है लेकिन ध्यान और समाधि को अधिक महत्त्व दिया गया है। [[योगसूत्र]] में किसी भी आसन या प्राणायाम का नाम नहीं है।

इसी काल में योग से सम्बन्धित कई ग्रन्थ रचे गए, जिनमें पतंजलि का योगसूत्र, [[योगयाज्ञवल्क्य]], [[योगाचारभूमिशास्त्र]], और [[विसुद्धिमग्ग]] प्रमुख हैं।